Se diferencian en que sus 3 partes principales :
El punto de apoyo, la fuerza y la resistencia estan desordenados pero siempre estan presentes
Las de primer grado tienen el punto de apoyo entre la fuerza y la resistencia ; las de segundo grado tienen la resistencia entre el punto de apoyo y la fuerza, y las de tercer grado tienen la fuerza entre el punto de apoyo y la resistencia .
Más que nada se sabe que la diferencia entre las palancas es por la posición del punto de apoyo,la resistencia y la fuerza
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